必要条件

• C 及び C++ コンパイラ
• Postgresql バージョン8.0以上
• PostGIS バージョン1.0以上
• The Boost Graph Library (BGL)astar.hppを含む、バージョン1.33以上
   http://www.boost.org/libs/graph/doc/index.html 参照
• The Genetic Algorithm Utility Library (GAUL).
   http://gaul.sourceforge.net 参照
• Computational Geometry Algorithms Library (CGAL) バージョン3.2以上
   http://www.cgal.org 参照

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